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MediaDB / «Su primer cuadricóptero: teoría y práctica" Valery Yatsenkov: descargar fb2, leer en línea
Acerca del libro: 2016 / Se describen en detalle los aspectos prácticos de la producción independiente y el funcionamiento de cuadricópteros. Se consideran todas las etapas: desde la selección de materiales estructurales y selección de componentes con minimización de costos financieros hasta la configuración del software y la reparación después de un accidente. Se presta atención a los errores que suelen cometer los modelistas de aviones novatos. Los fundamentos teóricos del vuelo de sistemas multirotor y los conceptos básicos de trabajo con Arduino IDE se presentan de forma accesible. Se proporciona una breve descripción del diseño y el principio de funcionamiento de los sistemas GPS y Glonass, así como de las modernas fuentes de alimentación de a bordo pulsadas y baterías de polímero de litio. Se describen en detalle el principio de funcionamiento y el proceso de configuración de sistemas, OSD, telemetría, canal inalámbrico Bluetooth y los populares módulos de navegación GPS Ublox. Se describen el diseño y los principios de funcionamiento de los sensores integrados y el controlador de vuelo. Se dan recomendaciones para seleccionar equipos FPV de nivel básico y se ofrece una descripción general de los programas diarios para computadoras y teléfonos inteligentes utilizados al configurar equipos de cuadricóptero. Electrónica, robótica y modelismo aeronáutico.